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卡尔曼滤波原理及应用:MATLAB仿真(第2版)

黄小平等编著
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计算机网络软件工程及软件方法学6.2万字

更新时间:2024-01-25 18:35:15 最新章节:反侵权盗版声明

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书籍简介

本书主要介绍数字信号处理中的卡尔曼(Kalman)滤波算法及其在相关领域应用中的相关内容。全书共7章。第1章为绪论。第2章介绍MATLAB算法仿真的编程基础。第3章介绍线性卡尔曼滤波。第4章讨论扩展卡尔曼滤波,并介绍其在目标跟踪和制导领域中的应用和算法仿真。第5章介绍无迹卡尔曼滤波,同时给出在应用领域中的算法仿真实例。第6章介绍交互多模型卡尔曼滤波算法。第7章介绍在Simulink环境下,如何通过模块库和S函数构建卡尔曼滤波器,并给出系统在线性和非线性两种情况下的滤波器设计方法。
上架时间:2022-06-01 00:00:00
出版社:电子工业出版社
上海阅文信息技术有限公司已经获得合法授权,并进行制作发行

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