
会员
先进PID控制MATLAB仿真(第5版)
更新时间:2023-12-12 19:46:09 最新章节:封底
书籍简介
本书系统地介绍了PID控制的几种设计方法,是作者多年来从事控制系统教学和科研工作的结晶,同时融入了国内外同行近年来所取得的最新成果。全书共18章,包括基本的PID控制、PID控制器的整定、时滞系统的PID控制、基于微分器的PID控制、基于观测器的PID控制、自抗扰控制器及其PID控制、PD鲁棒自适应控制、模糊PD控制和专家PID控制、神经网络PID控制、基于差分进化的PID控制、伺服系统PID控制、迭代学习PID控制、挠性及奇异摄动系统的PD控制、机械手PID控制、飞行器双闭环PD控制、小车倒立摆系统的控制及GUI动画演示、自适应容错PD控制、基于事件驱动及输入延迟的PID控制。每种控制方法都给出了算法推导、实例分析和相应的MATLAB仿真设计程序。
上架时间:2023-04-01 00:00:00
出版社:电子工业出版社
上海阅文信息技术有限公司已经获得合法授权,并进行制作发行
最新章节
刘金琨编著
最新上架
- 会员在移动通信的发展历程中,eMBB等移动互联网应用场景和mMTC、URLLC等物联网应用场景成为主要驱动力,在设备连接数、频谱效率、时延和可靠性等方面对未来无线通信网络提出了巨大挑战。NOMA技术能够在相同的时频资源内为更多设备提供连接,提升系统频谱效率、降低传输时延,成为支撑无线通信系统未来演进的关键技术之一。本书从低时延通信场景特性和NOMA技术的基本概念、技术分类、发端图样以及先进接收机设计等工业9.3万字
- 会员本书从5G无线网络优化基本原理的角度出发,侧重于介绍5G无线网络优化实施中遇到的常见知识点和无线网络问题优化方法,涵盖了基本理论基础、信令流程、专网规划、参数规划、性能分析等内容。本书首先回顾了5G网络结构、频谱划分、物理信道、帧结构、组网方式等内容,使读者对5G的基本原理有进一步了解。然后,本书通过对信令流程的介绍,使读者对移动台和网络的寻呼过程、业务建立过程、切换过程、VoNR等信令过程有一个工业13.4万字
- 会员随着移动网络发展进入5G阶段,电信运营商共建共享5G网络成为大势所趋。本书以中国电信与中国联通、中国移动与中国广电5G网络共建共享为切入点,围绕产业政策、机制原理、建设实践和前景展望,结合实际案例,深入浅出地解析了共建共享5G网络的概念及原理、频谱划分及应用、共建共享原则和应用场景,详细描述了频段资源共享、共建共享结算和科创成果,同时列举了大量行业运用中的应用场景和解决方案,使读者能够系统性地了解工业19万字
- 会员本书内容涵盖5G技术演进历程及国内外5G发展情况、5G网络基本架构及关键技术、面向行业应用的5G创新技术、5G行业应用案例及6G展望等内容。5G网络对比以往2G/3G/4G网络的变化就是从面向C端个人客户通信需求转变到面向B端行业客户业务应用需求。随着5G技术标准的不断升级演进,5G在面向B端的eMBB、mMTC和uRLLC三大应用场景方面不断引入更多的新技术新能力,为不同行业的数智化升级转型提供工业17.5万字
- 会员5G大规模天线增强技术以5GRel-16协议为基础,对多天线技术的发展历程进行了回顾,详细地介绍了大规模多天线增强技术在5GRel-16中的标准化方案,重点包括码本增强技术、波束管理增强技术、多TRP传输增强技术等,细致地分析了各个方案的提出背景、设计思路、仿真结果及标准制定过程背后的技术博弈,并对多天线技术的未来发展趋势进行了预测。本书适合从事无线通信工作的科技人员、工科大学教师和研究生阅读工业24.1万字
- 会员本书包含5G系统架构的认知、5G承载网设备安装、5G承载网中的以太网技术、5G承载网中的IP路由技术、5G承载网测试与验收、5G承载网络维护等内容。本书以“项目—任务”的形式组织基础理论和操作实训的知识点,使读者既能了解5G的基本概念,又能掌握5G承载网的基本原理、设备安装和开通、业务测试与验收、网络日常维护等方面的基础知识与应用技能。本书可用于1+X证书制度试点工作中的5G承载网运维职业技能的教工业7.9万字
- 会员随着人类海洋活动的不断增加,如何提供高性能、高性价比、可靠安全的海洋通信网络服务已成为一个亟待解决的问题。卫星通信是目前仅有能提供海洋几乎全覆盖的通信网络技术,但是由于其制造和维护成本高、部署风险大,卫星服务的性价比阻碍其被广泛应用,这也推动了近年来对海洋空间新型通信网络技术的研究和探讨。本书分析海洋通信网络所面临的环境特点和技术发展所面临的挑战,介绍现有主要海洋通信网络技术,研究和讨论一些新型海工业17.5万字