会员
PyTorch自动驾驶视觉感知算法实战
更新时间：2024-05-10 11:58:15 最新章节：文后
书籍简介
《PyTorch自动驾驶视觉感知算法实战》全面介绍了自动驾驶系统中深度学习视觉感知的相关知识，包括深度神经网络和深度卷积神经网络的基本理论，深入讲解了自动驾驶中常用的目标检测、语义、实例分割和单目深度估计四种视觉感知任务。《PyTorch自动驾驶视觉感知算法实战》对自动驾驶工程实践中很重要但经常被忽略的知识进行了全面总结，包括多任务模型的损失平衡、Ubuntu操作系统、Anaconda和Docker等环境配置工具、C++开发环境搭建、神经网络压缩、模型导出和量化、TensorRT推理引擎等和部署相关的技术。《PyTorch自动驾驶视觉感知算法实战》各个任务都由PyTorch实现，模型部署的代码则提供C++实现，并附带一个中等规模的自动驾驶数据集用于示例。所有代码都公开在Github公开源码仓库上，很多代码可以直接用于生产环境，且提供了商业友好的代码许可证。《PyTorch自动驾驶视觉感知算法实战》适用于具备基本机器学习知识，有志于从事自动驾驶算法工作的学生，也适用于刚迈入职场，面对各种陌生技术无所适从的初级工程师。同时，本书也可供中高级算法工程师作为案头常备书籍，以便查阅。
品牌：机械工业出版社
上架时间：2024-01-01 00:00:00
出版社：机械工业出版社
本书数字版权由机械工业出版社提供，并由其授权上海阅文信息技术有限公司制作发行
最新章节
刘斯坦
最新上架
- 会员本书从初学者的角度出发，由浅入深地讲解了Java语言的相关内容。全书共11章，主要介绍了Java开发环境的搭建及其运行机制、基本语法、面向对象编程思想、多线程、常用API、集合、I/O、网络编程等内容，采用通俗易懂的语言阐述抽象的概念，选用生活中密切相关的例子演示知识的运用，通过剖析案例、分析代码含义、解决常见问题等方式进行讲解。书中还添加了许多阶段性任务来模拟程序开发过程，帮助初学者培养良好的编计算机10.6万字
- 会员本书以Python3.10.7为平台，以实际应用为背景，通过概述+算法+经典应用的形式，深入浅出地介绍Python数据分析的相关知识。全书共9章，主要内容包括Python概述、科学计算库、开源科学集、数据分析利器、数据分析的可视化、基于回归的数据分析、基于分类的数据分析、基于聚类的数据分析、数据特征分析等。通过学习本书，读者可领略到Python的简单、易学、易读、易维护等特点，同时也可感受到利用计算机10.1万字
- 会员C++是信息学奥赛指定的编程语言。本书以通俗易懂的方式深入浅出地介绍了C++编程语言，适合作为小学生学习的教材类读物。《小学生C++创意编程（视频教学版）》的特点在于紧密结合生活，将算法融入其中。精心挑选了100多个案例，旨在逐步引导读者掌握编程技巧。书中的案例难度梯度设计合理，既能够满足孩子的挑战欲，又能让他们在完成任务后获得内在的成就感。本书以逻辑思维、算法思考为核心，旨在激发孩子对编程的学习计算机7.6万字
- 会员本书系统地介绍了Java语言高级程序设计内容，主要包括Java集合框架、异常处理、输入/输出流、多线程、网络编程、图形用户界面程序设计、泛型、JDBC编程、Java8新特性。本书所有知识点都结合具体实例进行分析，既注重理论介绍，又强调实际应用，从实用的角度精心设计知识结构和代码示例，同时每章后面配有相应习题。本书可作为普通高等院校计算机及相关专业Java程序设计课程的教材，也适合程序开发人员学习计算机8.8万字
- 会员《Vue.js3.x+ElementPlus从入门到精通：视频教学版》通过对Vue.js（简称Vue）的示例和综合案例的介绍与演练，使读者快速掌握Vue.js3.x框架的用法，提高Web前端的实战开发能力。《Vue.js3.x+ElementPlus从入门到精通：视频教学版》共分15章，内容包括Vue.js3.x的基本概念、Vue.js模板应用、组件的方法和计算属性、表单的双向绑定、处计算机6.4万字
- 会员《深入浅出Go语言核心编程》是一本全面而深入的Go语言学习手册，涵盖了Go语言的诸多关键特性，包括语法结构、内存原理、并发、上下文机制与框架应用等。本书共20章。第1章引导读者快速搭建开发环境，详细介绍Go语言的环境配置及编译运行的具体细节。第2～5章详细讨论Go语言独特的变量、常量、常用数据类型和流程控制，并重点解析复杂类型的底层实现机制。第6～8章讲解Go语言的函数及如何实现面向对象编程，打通计算机19.8万字
- 会员《JavaScript从入门到精通（第5版）》从初学者角度出发，通过通俗易懂的语言、丰富多彩的实例，详细介绍了使用JavaScript语言进行程序开发需要掌握的各方面技术。全书分为4篇，共24章，内容包括初识JavaScript、JavaScript基础、流程控制语句、函数、对象、数组与集合、String对象、正则表达式、异常处理与程序调试、JavaScript高级编程、事件处理、Doc计算机14万字
- 会员本书是一部系统讲述Python编程语言与编程方法的案例化教程。全书共分为9章：第1章为Python编程基础知识；第2章为组合数据类型及使用；第3章为函数及调用规则；第4章为程序设计；第5章为面向对象程序设计方法；第6章为文件操作与异常处理；第7章为Python的GUI设计；第8章为Python绘图方法；第9章为Python网络爬虫。每章都设置了大量应用案例跟踪指导。本书可作为高等学校Python程计算机6.5万字
- 会员本书就Python基础知识和交易策略的基本原理为切入点，由浅入深介绍了如何从零基础使用vn.py搭建自己交易系统。本书从原理着手到代码实践，内容由最基本的Python基础知识与Python中金融分析的常用包，逐步由浅入深介绍常用的指标并将使用vn.py进行实现。本书共分为8章，第1章与第2章介绍vn.py的环境搭建与Python常用的工具包，为后面使用vn.py实现交易策略做准备；第3章与第4章介计算机8.2万字