会员
滤波器设计理论及应用：非线性非高斯系统状态估计
更新时间：2024-05-11 18:50:35 最新章节：参考文献
书籍简介
本书针对现有以Kalman滤波器为主流的扩展Kalman滤波器（EKF）、无迹Kalman滤波器（UKF）、容积Kalman滤波器（CKF）等，不能有效应用于非高斯系统；而基于粒子滤波器（PF），不仅过度依赖于难以获得的系统被估计状态的密度函数，同时又存在过多的粒子采样会造成高计算复杂度、因粒子退化又会引发对系统状态估计不准等难题。本书作者们经过十余年的努力，创建了以状态建模误差特征函数为基础的特征函数滤波器，新型滤波器不仅具有Kalman滤波器实时递归的优点，同时也避免了对强非线性观测模型基于Taylor展开线性化带来的截断误差，极大方便了针对非线性非高斯系统的状态估计与参数辨识。本书主要汇集了作者们近年来在特征函数建模、目标函数构建、特征函数滤波器设计、分布式多传感器集中式融合滤波器、并行式融合滤波器、序贯式融合滤波器、极坐标系与直角坐标系混合环境下的目标跟踪、深度神经网络模型参数自适应辨识、超非线性输入输出系统参数在线辨识、非线性参数与状态联合估计、设备寿命预测等应用研究。
上架时间：2024-03-01 00:00:00
出版社：电子工业出版社
上海阅文信息技术有限公司已经获得合法授权，并进行制作发行
最新章节
文成林
同类热门书
最新上架
- 会员在移动通信的发展历程中，eMBB等移动互联网应用场景和mMTC、URLLC等物联网应用场景成为主要驱动力，在设备连接数、频谱效率、时延和可靠性等方面对未来无线通信网络提出了巨大挑战。NOMA技术能够在相同的时频资源内为更多设备提供连接，提升系统频谱效率、降低传输时延，成为支撑无线通信系统未来演进的关键技术之一。本书从低时延通信场景特性和NOMA技术的基本概念、技术分类、发端图样以及先进接收机设计等工业9.3万字
- 会员移动通信的飞速发展驱动着移动终端天线技术的持续创新。本书详细介绍移动终端天线的基础理论、设计方法和物理形态实现，内容从5G移动终端单天线到双天线和多天线，从单频段到双频段和多频段，从固定单波束到可变多波束，均有涉猎。本书在宽频段小型化天线、Sub-6GHz天线、毫米波相控阵天线方面给出众多的设计实例，可为5G移动终端天线设计提供理论支撑和技术参考。本书可作为高等院校电子信息工程、通信工程等专业师工业9.5万字
- 会员《卫星互联网微波通信关键技术》是对卫星互联网微波通信技术研究成果的汇总。在深入分析卫星互联网体系架构的基础上，本书系统阐述卫星轨道与星座设计、电波传播与微波通信链路等卫星互联网微波通信的基本原理，分析典型微波通信天线和射频微波电路的特点、构成及技术特点，重点描述高通量卫星通信技术、面向海量连接的低轨卫星物联网技术、频谱认知与干扰分析技术等方面的理论和技术研究成果，对我国卫星互联网的研究、设计、建设工业17.2万字
- 会员本书概述了绿色数据中心基础设施的主要组成以及设计策略与规划原则，着重从变配电系统和发电系统、不间断电源系统、冷却系统等设计、建设与应用的几个视角进行了详细的阐述，同时针对数据中心基础设施综合管理系统、精细化管理和智能维护，分别提出了相应的管控措施。书中更是将三大电信运营商在网运行的数据中心典型案例贯穿始终，把其节能环保、创新运维的先进经验推荐给读者，旨在为绿色数据中心基础设施建设与实践提供有益的参工业19.5万字
- 会员确定性网络是当前研究的热点，具有低时延、高可靠保障的确定性网络机制是ICT赋能垂直行业应用的关键，也是工业互联网的重要网络保障机制。本书从工业互联网、移动通信网络和时间敏感网络的基础概念出发，重点对5G-TSN协同架构、适配TSN的5G网络技术增强、5G-TSN协同调度关键技术进行介绍，并对基于5G-TSN的云化控制系统和5G-TSN应用场景进行了展望。工业14.8万字
- 会员本书介绍了针对现有光纤传感系统中传感距离与空间分辨率相矛盾这一关键问题，作者在新型光纤传感技术与应用方面取得的研究成果。包括新型光纤传感技术使用到的混沌激光的产生与控制、光子集成半导体激光器的制作以及面向光纤传感的窄线宽光纤激光器；介绍了采用混沌技术的布里渊分布式光纤传感系统特性，无序信号用于布里渊分布式传感时系统性能的优化，同时介绍了混沌微波光子传感及分布式光纤拉曼传感及相关应用。工业20.9万字
- 会员随着人类海洋活动的不断增加，如何提供高性能、高性价比、可靠安全的海洋通信网络服务已成为一个亟待解决的问题。卫星通信是目前仅有能提供海洋几乎全覆盖的通信网络技术，但是由于其制造和维护成本高、部署风险大，卫星服务的性价比阻碍其被广泛应用，这也推动了近年来对海洋空间新型通信网络技术的研究和探讨。本书分析海洋通信网络所面临的环境特点和技术发展所面临的挑战，介绍现有主要海洋通信网络技术，研究和讨论一些新型海工业17.5万字
同类书籍最近更新
- 会员本书属于电子电路设计的入门书籍，内容包括：基本元器件的功能、特性及其在电路设计中的应用，如电阻器、电容器、电感器、二极管、三极管等；基本集成电路的功能及在电路设计中的应用，如运算放大器、基本数字逻辑电路、A/D、D/A等；传感器以及其他常见器件的功能及应用。本书侧重于电子元器件在实践中的使用，在关键部分带有简单的理论介绍，并带有大量的仿真和实例，尽可能让读者在动手实践中学会相关的知识。电子通信14万字
- 会员本书是依照行动导向的教学模式，采用任务驱动的教学方法编著而成。全书由6个教学情境构成，先后讲述了各类放大器、正弦波振荡器、串联稳压源及调幅收音机等方面的基本知识。通过6项任务衔接教与学，使学生在实训中逐步理解和掌握上述内容。本书以工作过程为主线，突出工学结合，充分展现师在“做”中教，徒在“做”中学的实用特色。电子通信7.7万字
- 会员本书是一本介绍开关电源基本知识与应用方法相结合的工具书，介绍了电源在系统中的作用，各类开关电源的识图与应用技术、重点介绍了开关电源基本知识、分立元器件开关电源识图与应用技术，三端、四端、五端、六端、七端、八端、九端以及多端脚集成电路和识图与应用技术等。这里介绍既包括了DC-DC高频开关电源、PWM变换器和软开关PWM变换器的识图与应用，功率开关元件MOSFGIGBT的特性及应用，智能功率开关变换器电子通信17.1万字
- 会员本书兼顾理论性和实用性，是一本全面介绍光载无线(ROF)系统的专著。全书包括宽带接入网概述、光载无线系统原理篇与光载无线系统应用篇三大部分。第一部分介绍了宽带接入网的技术分类和发展趋势，并引出了光载无线系统的概念；第二部分首先介绍一些预备知识，然后着重介绍了光载无线系统的结构、性能参数、特性限制、关键器件及全光微波信号处理技术，最后总结了光载无线系统对无线通信系统MAC层的影响；第三部分从实际应用电子通信15.7万字
- 会员本书是一本详细介绍IPv4路由协议的专业图书，其内容包含RIPv1、RIPv2、IGRP、EIGRP、OSPF和集成IS-IS。本书还详细介绍了路由协议重分布技术和高级路由信息调控技术。电子通信13.6万字