《黄帝内经》虽无心悸或惊悸、怔忡之病名，但已认识到心悸的病因有宗气外泄，心脉不通，突受惊恐，复感外邪等。如《素问·平人气象论》曰：“乳之下，其动应衣，宗气泄也”。《素问·举痛论》云：“惊则心无所倚，神无所归，虑无所定，故气乱矣”。《素问·痹论》亦云：“脉痹不已，复感于邪，内舍于心”，“心痹者，脉不通，烦则心下鼓。”并对心悸脉象的变化有深刻认识，记载脉律不齐是本病的表现。《素问·三部九候论》说：“参伍不调者病。”《素问·平人气象论》说：“脉绝不至曰死，乍疏乍数曰死。”这是认识到心悸时严重脉律失常与疾病预后关系的最早记载。

汉·张仲景在《伤寒杂病论》中，正式以惊悸为病名，认为心悸的主要病因有惊扰、水饮、虚劳及汗后受邪等。在《金匮要略·惊悸吐衄下血胸满瘀血病脉证治》有“寸口脉动而弱，动即为惊，弱则为悸”的记载，认为前者是因惊而脉动，后者是因虚而心悸。在《伤寒论·辨太阳病脉证并治》有“伤寒脉结代，心动悸，炙甘草主之。”记载了心悸时表现的结、代、促脉及其区别，提出了基本治则，创立了炙甘草汤沿用至今，是治疗心悸的重要方剂之一。

唐·孙思邈《备急千金要方·心藏脉论》提出因虚致悸的认识：“阳气外击，阴气内伤，伤则寒，寒则虚，虚则惊，掣心悸，定心汤主之。”

宋·严用和《济生方·惊悸怔忡健忘门》分别对惊悸、怔忡的病因病机、病情演变、治法方药等，做了详细的论述，认为惊悸为“心虚胆怯之所致也”。“或因事有所大惊，或闻虚响，或见异相，登高陡险，惊忤心神，气与涎郁，遂使惊悸。惊悸不已，变生诸证，或短气悸乏，体倦自汗，四肢浮肿，饮食无味，心虚烦闷，坐卧不安”，“治宜宁其心以壮胆气”，选用温胆汤、远志丸作为治疗方剂。认为怔忡因心血不足所致，亦有因感受外邪及饮邪停聚而致者，“夫怔忡者，此心血不足也。……又有冒风寒暑湿，闭塞诸经，令人怔忡。五饮停蓄，堙塞中脘，亦令人怔忡”，治疗“当随其证，施以治法”。

金元时期：金·成无己《伤寒明理论·悸》提出心悸病因不外气虚、痰饮两端。曰：“其气虚者，由阳气虚弱，心下空虚，内动而为悸也；其停饮者，由水停心下，心主火而恶水，水既内停，心不自安，则为悸也。”

元·朱丹溪提出血虚致病的理论，认为惊悸与怔忡均为血虚所致，并强调了痰的致病作用。《丹溪心法·惊悸怔忡》说“惊悸者血虚，惊悸有时，以朱砂安神丸”；“怔忡者血虚，怔忡无时，血少者多；有思虑便动，属虚；时作时止者，痰因火动”；“肥人属痰，寻常者多是痰”。

明清时期：明·虞抟《医学正传·怔忡惊悸健忘证》对惊悸怔忡两者的区别做了具体叙述“怔忡者，心中惕惕然动摇而不得安静，无时而作者是也；惊悸者，蓦然而跳跃惊动而有欲厥之状，有时而作者是也”。王肯堂《证治准绳·杂病·悸》承接《丹溪心法》“悸者怔忡之谓”的说法，明确提出：“悸即怔忡，而今人分为两条谬矣。”在引起心悸的原因方面，则认为“有汗吐下后正气内虚而悸者，有邪气交击而悸者，有荣卫涸流脉结代者则又甚焉”。《景岳全书·怔忡惊恐》认为怔忡由劳损所致，临床表现“心胸筑筑振动”，其症状谓：“在上则浮撼于胸臆，在下则振动于脐旁。虚微者动亦微，虚甚者动亦甚”。在治疗及护理上则主张“凡患此者速宜节欲节劳，切戒酒色。凡治此者速宜养气养精，滋培根本”。

清·王清任对瘀血导致的心悸做了补充，《医林改错·血府逐瘀汤所治症目》说：“心跳心忙，用归脾安神等方不效，用此方百发百中。”唐容川《血证论·怔忡》亦说：“凡思虑过度及失血家去血过多者，乃有此虚证，否则多挟痰瘀，宜细辨之。”