第2章 共直流母线型绕组开路永磁同步电机数学模型

由上文可知，绕组开路电机系统结构多种多样，特色鲜明。本书主要以绕组开路永磁同步电机为例，并且基于共直流母线型拓扑结构展开研究。因此，若不做特殊说明，本书中所提到绕组开路电机系统均为共直流母线型绕组开路永磁同步电机。

共直流母线绕组开路永磁同步电机（Open-Winding Permanent Magnet Synchronous Motor，OW-PMSM）是将传统星形联结永磁同步电机（Permanent Magnet Synchronous Motor，PMSM）的中性点打开，将三相定子绕组拆分成三个存在互感的独立绕组，电机绕组中存在零序电流通路且i_a+i_b+i_c≠0；因此，在控制时需要考虑OW-PMSM系统中电压、电流、磁链的零序分量。

传统PMSM绕组的中性点被打开后，结构形式上的变化使得电压、电流方程等随之发生变化，并且OW-PMSM定子绕组之间存在着复杂的非线性耦合关系。因此，为了便于分析，本书忽略了电机中的一些非理想因素，在建立OW-PMSM数学模型之前，常做如下合理假设[1-5]：

1）磁路为线性，忽略电机系统铁心磁路饱和；

2）忽略电机系统涡流和磁滞损耗；

3）转子无阻尼比；

4）永磁材料电导率为零。

另外，OW-PMSM与传统PMSM相比，电机内部的磁路结构和绕组安装方式并未改变，因此，OW-PMSM系统中的坐标变换和传统PMSM系统相同。